公司設立和成立聽起來好像差不多，但是含義卻是不相同的，公司設立指的是發起人創建一個公司的一系列活動，這是一個過程。而公司成立則代表著公司取得法人資格，獲得依法生產經營活動的權利能力與行為能力。簡單的說，公司設立是成立的必經程序，而公司的成立則是設立的法律后果或直接目的。那么兩者的區別主要有哪些呢?讓我們一起來看看吧。

　　1、發生階段不同

　　公司的設立和成立是取得公司主體資格過程中一系列連續行為的兩個不同階段：設立行為發生于營業執照頒發之前;成立則發生于被依法核準登記、簽發營業執照之時。實質上，公司的成立是設立行為被法律認可后依法存在的一種法律后果。

　　2、行為性質不同

　　設立行為以發起人的意思表示為要素，主要是法律行為，受平等、自愿、誠實信用等民商法基本原則的指導。而公司的成立以主管機關發給營業執照為要素，發生在發起人與主管登記機關之間，屬于行政行為。

　　3、法律效力不同

　　公司在核準登記之前，被稱為設立中的公司，此時的公司尚不具備獨立的主體資格，其內、外部關系一般被視為合伙。如果公司最終未被核準登記，設立行為的后果類推適用有關合伙的規定，由設立人對設立行為負連帶責任;如果公司被核準登記，發起人為設立所實施的法律行為，其后果原則上歸屬于公司。公司的成立則使公司成為獨立的主體，公司成立后所實施行為的后果原則上由公司承擔。

　　4、 法律特征不同

　　設立的主體是發起人。發起人包括先行出資、籌建并對公司設立承擔責任的自然人、法人和國家等。在公司設立過程中，發起人對內執行設立業務，對外代表正在設立中的公司。設立行為只能發生在公司成立之前，并應當嚴格履行法定的條件和程序。設立行為的目的在于最終成立公司，取得法律主體資格。公司的種類不同，設立行為的內容也就不盡一致。